Une unité centrale compacte 1500C dispose des fonctions technologiques de comptage, de mesure et de détection de position, qui peuvent être exploitées à l'aide du compteur rapide intégré (HSC) et de la périphérie intégrée sans modules supplémentaires. Les E / S intégrées qui ne sont pas utilisées par les fonctions technologiques peuvent être utilisées comme E / S numériques et analogiques supplémentaires. Les entrées occupées par les fonctions technologiques peuvent être lues par le programme utilisateur. Les sorties occupées par les fonctions technologiques ne peuvent pas être écrites. Les CPU compactes 1511C et 1512C se distinguent par la taille de la mémoire de travail du programme utilisateur, la vitesse de traitement et le nombre de canaux intégrés qui influent sur le nombre de fonctions technologiques pouvant être utilisées simultanément. Un processeur compact occupe un emplacement.

L'ingénierie et l'évolutivité sont similaires à celles d'un CPU 1500 standard.

Comptage des fonctions technologiques

Six compteurs rapides (HSC) sont intégrés dans une unité centrale compacte. Un compteur grande vitesse est conçu comme un compteur / décompteur avec une plage de comptage de ± 231. La CPU dispose d’entrées de compteur spéciales pour capturer la sortie du train d’impulsions; ceux-ci permettent une fréquence maximale de 100 kHz. Jusqu'à deux entrées numériques supplémentaires par compteur permettent le chargement de la valeur initiale (synchronisation),

la sauvegarde de l'état actuel du compteur (capture) et l'activation et la désactivation de la procédure de comptage (fonction gate). Avec une sortie numérique, vous pouvez répondre rapidement à un statut de compteur spécifique.

Mesure de la fonction technologique

La mesure de fréquence détermine, à un intervalle mesuré, la fréquence moyenne des impulsions de comptage et l’affiche sous forme de nombre à virgule flottante en Hz. Les fréquences de 0,04 Hz à 400 kHz (pour les codeurs incrémentaux à évaluation quadruple) peuvent être mesurées.

La mesure de la période détermine, à un intervalle mesuré, la période moyenne et l’affiche sous forme de nombre à virgule flottante en secondes. Des durées allant de 2,5 µs (pour les codeurs incrémentaux à évaluation quadruple) à 25 secondes peuvent être mesurées.

La mesure de la vitesse détermine, à un intervalle mesuré, la vitesse moyenne à partir de la séquence chronologique des impulsions de comptage et d'autres paramètres et les affiche dans l'unité paramétrée. Les limites de la plage de mesure dépendent des paramètres sélectionnés.

Détection de position de fonction technologique

La détection de position pour la commande de mouvement s'effectue via la périphérie intégrée avec, par exemple, un codeur incrémental 24 V et à l'aide d'un compteur rapide intégré. Dans le programme utilisateur, des blocs normalisés selon PLCopen contrôlent les fonctions de commande de mouvement pour les axes de vitesse, de positionnement et synchrones.

et des encodeurs externes.